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Guten Tag,
das Foto allein reicht nicht für eine Vermutung. Wie groß ist die Larve? Hat sie Beinstummel? Wie ist sie gefärbt? Gibt es bessere Fotos? Ist sie behaart? Gibt es an den Möbeln Ausschlupflöcher? Was für Holz ist in den Möbeln verwendet? ...
Ganz spontan halte ich es für wahrscheinlich, dass es ein Vorratsschädling ist, der keine Bausubstanz schädigt sondern Nahrungsmittel oder vielleicht Textilen schädigt.
(Holzschädlingslarven verlassen das Holz gewöhnlich nicht, einge "ungeschickte" können einmal herausfallen, ihre feinde, wie z. B. Buntkäferlarven können das Holz verlassen.)
Mit freundlichen Grüßen Ulrich Arnold